En el siglo XVI, Nicolás Copérnico se atrevió a editar un modelo de Universo en el que por primera vez situaba al sol en su centro, en lugar de La Tierra, que por motivos más religiosos que científicos se afirmó lo contrario durante siglos, desde el siglo II en que Ptolomeo la situó en el centro del Universo, si bien desde un punto de vista práctico, sentó las bases de numerosos descubrimientos. No olvidemos que las esferas armilares parten de esta teoría geocéntrica y mucho han servido desde el punto de vista de la mecánica celeste..
Copérnico planteó y discutió el modelo heliocéntrico en su obra “De revolutionibus orbium caelestium”” que se publicó justo antes de su muerte en 1543.
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